Jucio por faltas

Hola ante todo muchas gracias por la ayuda, me gustaría que me informarais sobre en que consite un juicio de faltas y me dijerais que tengo que hacer, ¿el tema es que mi hijo mayor de edad cogió un articulo de un supermecado quitando el código de barras valorado en 29? Y intento salir pero un vigilante le cogió y le denuncio a la guardia civil, le han citado para un juicio de faltas el próximo día 21 de Mayo. ¿Tiene qué llevar abogado y que condena le puede caer? Muchas gracias.