¿Por qué las chicas bonitas me da pena hablarles o sobre todo si me gustan?

Soy un chico de 15 años, me siento inseguro con las chicas o cuando quiero hablarle a una chica por primera ves y sobre todo si es bonita o si me gusta, durante mi adolescencia eh tenido dos novias y ambas fueron quienes me conquistaron se podria decir pero no fue porque yo les haiga hablado primero, cuando paso por la calle veo muchas chicas bonitas y a veces quiero hablarles pero no sale la palabra hola o no se como hablarle pues, es mas me da vergüenza hablarle a una chava enfrente de muchas personas mas si son de mi edad, me siento inseguro porque pienso que no lo are bien que are el ridiculo cob la chica, o me imagino que talves tenga novio, y la verdad orita no tengo novia y siento soledad no se ayudenme porfavor con esta inseguridad, gracias :( :/