Necesito ayuda psicológica sentimental

Tengo 38 años y estoy casado hace 18, estoy separado hace 3 meses y estoy devastado, no se que hacer, tengo 3 hijos que se la están sufriendo todo, quieren que vuelva, pero mi mujer dice que ya no me ama solo me quiere, y que eso para ella no es suficiente, estoy enamorado de ella y no se que hacer para revertir esta situación... No se como acercarme, ademas esta con depresión, cometí muchos errores en el pasado, la engañe, pero he estado más de 6 años dedicado a ella y mis hijos, para mi ellos son lo único que tengo en esta vida, no tengo a nadie más, estoy solo, no quiero conocer gente, trabajo por que tengo que hacerlo, pero que daría por volver a mi hogar, además tuvimos que vender la casa por que no podíamos seguir pagándola, necesito ayuda, estoy desesperado, estoy como un niño, nervioso, angutiado, lloro todos los días, estoy cansado, quiero dormir profundamente y despertar al lado de mi familia... Necesito ayuda...