Necesito crecer socialmente

Hola,
el problema que tengo es que me considero una persona bastante limitada. Provengo de una familia disfuncional, con un desapego bastante fuerte y donde apenas tengo vínculos con nadie de los de mi casa. La relación es mínima y no me llevo muy bien con mi familia.
He crecido sin apenas cariño, amor y comunicación y esto me influye bastante a la hora de hacer amistades.
Tengo 32 años, pero es como si fuera que tengo 25. He realizado todo tipo de actividades, tengo una carrera y un ciclo superior, y aún así no consigo hacer amistades. Soy una persona que en el plano individual de tú a tú se comunica muy bien, pero cuando ya hay una persona más me cuesta comunicarme. Considero que he vivido a medias y además tengo falta de recursos y me cuesta mucho hacer las cosas yo sola. Siempre busco la compañía de la gente.
¿Qué puedo hacer? Creo que a lo largo he avanzado, pero me desespero al ver que no consigo más cosas.
Muchas gracias!!!