Me dan pánico las relaciones afectivas.

Hola:
La verdad no sé por donde empezar. Tengo 20 años y soy universitaria. No tengo ningún tipo de problema en relacionarme con la gente, tengo muchos amigos y me suelo llevar bien con casi todo el mundo.
El problema llega con las relaciones más íntimas. Básicamente me dan pánico. Sólo tuve un "novio" (si es que se le puede llamar así, con el que duré algo menos de un mes cuando tenía 14 años) y no he vuelto a salir con nadie. Me agobia muchísimo el pensar que tengo que estar sólo con una persona, el estar juntos, llamarse, irse de vacaciones juntos... El tema de presentarlo en casa ya ni hablamos. Tengo un padre que es muy estricto, siempre parece que está de mal humor y que nadie le cae bien. Además critica mucho la forma de vestir o el nivel de estudios.
Me han gustado varios chicos en mi vida y con todos me ha pasado lo mismo. Además siempre intento (aunque no sea intencionadamente) sacarle algún defecto para que me deje de gustar, por ejemplo, es bajito, tiene el pelo rizado, no tiene estudios...
Me siento realmente mal con esta situación porque la mayoría de mis amigos tienen pareja y están encantados. Parece que me da miedo el poder llegar a tener eso... Quiero cambiar y poder decir a un chico "Sí, quiero salir contigo" pero la verdad es que no sé como hacerlo...
Gracias.