Ayuda con Hume

Estoy leyendo la configuración de Hume de las pasiones, en especial las de orgullo y humidad y amor y odio. La primera parte no representa complicación pues es más sencillo por recaer en el yo. Pero, la del amor y odio se me ha complicado. Además, otra pregunta q me surge es cuál es la motivación o finalidad de este sistema. Agradezco su ayuda.