Traspaso de coche con embargo

Saludos a todos

El caso es que un amigo tiene un embargo sobre su coche por parte del ayuntamiento,

el coche no esta requisado sino que lo tiene en su casa.

Habría alguna forma de traspasar ese coche embargado y en tal caso el comprador se haría cargo de la deuda o la conservaría el anterior dueño?

Un saludo y gracias