Necesidad de documentos que están en casa

Tengo una orden de alejamiento de 4 meses comunicada con mi mujer, con custodia compartida y régimen de visitas. Ella me está dando la oportunidad de recapacitar pues la verdad es que llevamos 16 años de casados y dos niños. El caso es que cuando fui a recoger mis cosas para dejar el domicilio familiar recogí lo imprescindible y ahora en mi empresa, que no sabe nada del tema, me requieren una documentacion que sigue estando en el domicilio familiar sí como varios archivos informáticos que se han quedado en mi PC. ¿Puedo solicitar regresar al hogar acompañado por la autoridad para recoger estos documentos y archivos avisando yo a mi mujer e hijos para que no estén presentes y que por ejemplo me abrieran la puerta mis suegros estando el tiempo mínimo imprescindible? Dónde tendría que solicitarlo, a la Policia Local o al Juzgado. Gracias.