¿Accidentes de tránsitos, Responsabilidad?

Estimados amigos quisiera saber si me pueden explicar esto, ocurrió un accidente de transito una moto con 2 personas alcoholizada me chocan el auto en movimiento, pero yo voy por mi carril, tenia paso, e iba despacio. Se que no tuve la culpa de nada ahora bien me citan a declarar y en el oficio dice lesiones culposas , yo quiero saber si esto es una simple formalidad jurídica o me están acusando de algo. Y por otro lado aunque el dueño del auto no tenga culpa el seguro debe pagar igual? Agradezco sus respuestas.