¿Existen ayudas para familia con padre discapcitado con 2 hijos menores?

Tengo reconocida una discapacidad del 47%, casado y con 2 hijas, una de 4 años y otra de 10 años. Cobro una pensión permanente total de 690€ mensuales.

¿Puedo y donde solicitar alguna ayuda económica?

gracias.