Precio donar casa heredada

Mis padres heredaron una casa (a partes iguales) que quedo puesta a nombre de ambos. Esa casa me fue "cedida" a mi. Quisiera saber que precio tendría poner la casa a mi nombre mediante una donación o lo que salga mas económico, y que repercusión tiene sobre la declaración de hacienda del próximo ejercicio.