Cancelación contrato por incumplimiento

La comunidad de propietarios que me toca presidir tiene un contrato con una empresa de limpieza. Esta empresa no realiza la limpieza correctamente, y quiero cancelar dicho contrato pues ya se les ha avisado en varias ocasiones. El contrato no pone ninguna clausula de rescisión, y lo único que dice es que se prorroga anualmente de manera automática si no hay aviso en contra. No quiero esperar a abril. ¿Cómo puedo cancelarlo sin repercusiones para la comunidad?