¿Se puede endosar mi deudor a mi adeudado?

buenas noches:preste a un amigo 3000 euros e hicimos un documento de reconocimiento de deuda,que no especifica la forma de pago, pero si la fecha limite máxima para ser devueltos.Por otro lado compre un inmueble hace 10 años , y a día de hoy me quedan por pagar 3.000 euros también. Mi pregunta es pues, si podría endosar mi deudor a mi adeudado , aunque no obtuviese el permiso de mi adeudado, (de mi amigo deudor ,no hay problema, a el le dará igual pagar a uno o a otro) pues seguro que se negara .

Muchas gracias