Renta Básica Emancipación

Hola! Mi duda es la siguiente: en 2008 solicité la renta básica de emancipación y pasado un tiempo me llegó una carta en la que me comunicaban que me había excedido en 500 euros del total permitido anual para tener derecho a cobrarla (23.000 euros brutos), hecho que comprueban lógicamente consultando los datos a Hacienda. La carta me llegó en Junio de 2010, y solo me notificaba la incidencia. También informaba de que en breve recibiría una segunda carta con el importe a devolver (con intereses) detallado. La cuestión es que de eso ya hace 3 años, sigo sin recibir ninguna carta y la reclamación afecta al año 2008. ¿Es posible que la deuda en si prescriba o al ser esta con el Estado continua en el tiempo?

Muchas gracias, un saludo.