Posible disputa abuelos

Hola, os cuento, hemos tenido una discusión con los abuelos paternos de mi hijo, nosotros le hemos ofrecido la oportunidad de arreglarlo amistosamente, pero no quieren.

el caso es que quieren ver a su nieto pero que se lo lleven a su casa, y mi marido y yo no queremos pues nos faltaron el respeto y no queremos ir a su casa. Sin embargo no nos negamos que vean al niño pero en nuestra casa o en otro sitio.

mi pregunta es, pueden obligarnos vía judicial a ver en niño en sus condiciones o la que diga un juez, tomando en cuanta que nosotros nos nos negamos a que vean el niño pero en nuestras condiciones. Los padres estamos juntos y casados y nos apoyamos.

Gracias.