Puede venir un policía a citarte a ser unan declaración sin ningún papel del juzgado

Hola quería que me informara ,si es legal que venga un policía vestido de civil a mi casa ,y me diga que tengo una denuncia por robo y que necesita tomarme declaración y que baya cuando el este de guardia,yo fui al juzgado y no tengo ninguna denuncia ,por lo cual no se si presentarme a ser la declaración que el me pidió ,no trajo ninguna demanda ni citación por favor ayúdenme gracias