Venta de vehículo a plazos

Tengo un vehículo a la venta, y un interesado desea comprarlo a plazos.
En 5 años. Yo le he dicho que no y él me ha dicho que puede garantizarme
el pago con una vivienda que tiene a su nombre y libre de cargas. ¿Se
puede hacer eso? ¿Si no me paga, será mía la vivienda? ¿De qué modo?
¿Quién conservaría la escritura de la vivienda y a nombre de quién
debería estar el vehículo durante el pago? Gracias.