Comprar vivienda embargada

Estoy buscando una casa para comprar y he visto un anuncio de una embargada que está a la venta a través de una empres que dice ser del sector inmobiliario y dedicarse exclusivamente a inmuebles de subastas y embargos. Mis dudas son varias: ¿es normal la venta de viviendas embargadas a través de inmobiliarias? Yo pensaba que una vez embargadas, sería el banco quien las pondría a la venta.
Por otro lado, ¿cuales son los riesgos asociados a comprar a través de dichas inmobiliarias? Lo que leo sobre compra de viviendas embargadas, siempre acaba recomendarlo no hacerlo o hacerlo con el asesoramiento de un experto. ¿A qué tipo de experto se refieren?

Muchas gracias