¿Las sociedades limitadas prescriben?

Buenas, hace algunos años (exactamente en 2004) junto con un amigo iniciamos una sociedad de responsabilidad limitada dándonos de alta en 2005. Por varios problemas la sociedad quedó "abandonada" y mi amigo se fue del país.
Ahora bien, mi esposa y yo hemos decidido volver a intentarlo y buscar la manera de saber si podemos retomar esta sociedad juntos, he preguntado en Hacienda y existe una deuda de unos 800€.
La cuestión es que no se si esta sociedad ha seguido funcionando durante estos años o si ha cesado automáticamente. En el caso de que haya seguido funcionando, que debo hacer para modificar algunos datos que han variado en las escrituras (como DNI, dirección...etc) y sobretodo quitar a mi amigo de la sociedad y poner a otras personas, p.e mi esposa, ¿he de pedirle un poder?
Gracias por su atención de antemano