Demandar accidente de trafico

Hola buenas queria saber hasta que punto me cubre la defensa juridica de un seguro, en este caso tengo 600 euros mapfre,
No llegando a jucio ya que el juez lo archivo, MI COMPAÑIA acepta la culpa despues de haber escogido un abogado particular al que yo tenia derecho, por que segun a ellos no les parace viable denunciar.
Mapfre mi seguro, me dice ahora que la defensa juridica corre a mi cargo.
Otra pregunta si me la puedes contestar es que, cuando mi abogado envia a la otra compañia, supongo que por despiste un documento en el que pone que mapfre acepta la culpa, justo cuando la otra compañia aceptaba tener la responsabilidad del accidente de trafico, consiguiendo asi que esta se deniegue la misma.
En este caso le tendria que pedir daños y perjuicios a mi abogado? Hoja de reclamaciones?
Gracias

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