Fin de Orden de alejamiento

Ante todo gracias por poder realizar esta consulta.

Tengo una orden de alejamiento comunicada con mi pareja de 500 metros durante 4 meses de los cuales ya he cumplido uno. Nosotros estamos tomando este tiempo como un periodo de reflexión tras el cual ella quiere seguir viviendo junto a mi en casa con nuestros dos hijos y yo estoy haciendo todo lo posible para que estas situaciones no se vuelvan a repetir, reconociendo mi error ante el juez y no poniendo ninguna pega ni recurso a esta sentencia. Mi pregunta es la siguiente: Cuando el 19 de octubre finalice la orden de alejamiento y de mutuo acuerdo los dos deseemos reanudar nuestras vidas juntos ¿debemos ir al juzgado a hacer algún tipo de comparecencia para que quede constancia de ello o simplemente me presento en casa y ya está? Supongo que no será así de sencillo y habrá una serie de tramites que desconocemos y por ello no queremos llevarnos una sorpresa. Gracias por su respuesta.