Venta y transferencia de coche

Buenos días, hará un año vendimos un coche a otra persona y le firmamos los papeles para que hiciera la transferencia. El coche era de mi pareja y hace poco le llegó una multa por no tener pasada la ITV y hoy una providencia de embargo por no pagar el impuesto de circulación. No podemos localizarlo para saber si realmente hizo la transferencia. Si finalmente lo encontramos y se niega a pagar la multa y el impuesto podemos denunciarle por robo o hurto? El no puede demostrar que nos dio dinero por el coche, aun así sólo queremos que pague lo que debe y olvidarnos del tema. Agradecería la respuesta de un experto.

Gracias