Dudas sobre embargo

Buenos dias, hace unos dias recibí una carta de hacienda en las que me informan que no me encuentro al dia con ellos (tengo un negocio) y me comunican que si antes del dia 5 no abono la deuda procederan a embargarme. La deuda son 308 euros y, aunque el dia 5 fue ayer, creo que en esta semana tendré dinero suficiente para pagarla, pero mi duda es si reuno el dinero voy al banco y pago? O tengo que hacerlo de otro modo. Si no es asi, ¿Cuánto tardarian en embargar mis cuentas?. Me preocupa mucho esto pq mi madre tiene una cuenta naranja en ing en la que yo soy cotitular, podrian embargar esa cuenta?
Les agradecería mucho que no tardasen en contestar. Un saludo