Sobre inmobiliarias que dan hoja de encargo y no firmo

¿me podéis ayudar si sabéis del tema?

El caso es que quiero vender el piso de Barcelona (somos 4 partes)
Y envié mi oferta a las inmobiliarias muchas de Barcelona
Pues me han venido con hojas de encargo-autorización que llaman, pero pasa una cosa, soy desconfiado y no quiero firmar nada,
entonces me han dicho de venir con clientes pero yo no he firmado nada, me preocupa el tema de las comisiones etc.
¿Puedo dejarlos pasar con clientes sin haber firmado nada?
¿Convendría hacer un documento yo para que me lo firmen las inmobiliarias antes de llevar a alguien?
Los puntos que quiero cubrir son que yo no quiero pagar historias que luego puedan decir.
Por ejemplo el precio de venta que pongo es 145
Algunas han hablado que quieren un 10% un 5% o un 4% i me da miedo que puedan gestionar arras y etc.
Yo sólo quiero ofrecer un tanto, no abusivo si el cliente es de su parte, pero no quiero sorpresas ni reclamaciones futuras raras
y luego que puedan decir '' hicimos un contrato verbal '' y el juez diga que yo contraté a unos profesionales
Yo no contrato a nadie, son ellos que llevan un comprador y les daré un tanto sólo si el cliente compra, pero no daré un 10%
Luego también está el tema del iva del porcentaje ese
Me podríais decir que puedo hacer?
Gracias