Que cuesta escriturar y pasar por Registro Propiedad un inmueble procedente de herencia

Hola : Tenemos 3 familiares un piso en escritura de herencia .Nos viene del padre .Ya hemos pagado el impuesto de Sucesiones . Yo , compraré la parte de los otros 2 .De esta forma tendré el 100X100 de la propiedad .Irá al notario y elevará escritura pública . Se escriturará por lo que se pague, en total a las otras partes . Valor en IBI 46,000 , valor venta 180.000 Se escriturará por 80.000€ . Después se llevará al Registro de la Propiedad a inscribir .El coste del Notario , será de unos 2.000. Donde me pierdo es en el tramo entre el Notario y el Registro de la Propiedad , concretamente , la Oficina Liquidadora de Catalunya . ¿ Que pagaré ahí ?Que impuesto me aplicarán . ¿¿Si es muy oneroso puedo dejar el inmueble sin Registrar ??.

Muy agradecido .