Comprar vivienda con hipoteca y embargo de Tesorería Seguridad Social

Tengo intención de comprar una vivienda que tiene algunas deudas que no me preocupan, porque se pueden solucionar sin problemas, pero tiene un embargo por parte de la Tesorería de la Seguridad Social que estoy dispuesto a pagar retándolo de la cantidad acordada para la venta.

Ya tengo la documentación que creo preciso como nota simple del Registro, y resto de deudas con documentación de administraciones pertinentes o bancos.

Mi pregunta es: ¿puedo ante notario con carta de pago de mi banco a la Tesorería de la Seguridad Social liberar el embargo antes, quedando constancia en la escritura y acto seguido, pagar hipoteca, y distintas deudas haciéndolos constar también en escritura?

Mi temor es que yo pague con antelación el embargo, que no es mucho, y después me diga ahí te quedas chaval.