Embargo de USUFRUCTO

Tengo el usufructo de una propiedad donada a mi hija y me han metido varios embargos debido a deudas DE LA empresa, me han requerido como avalista de la compañía, mi mujer y yo constamos como deudores, ¿que puedo hacer para no perjudicar a mi hija? Mi hija es menor. ¿pueden subastar el usufructo? Y sacarnos de la casa aunque mi hija sea menor?