Notificación Denuncia aparcamiento

Buenas, tengo la siguiente duda : Me multaron por aparcar mal y mi coche se lo llevo la grúa.

Fui al deposito y pague para sacar el vehículo , no me dieron ningún papel solo firme como pago de retirada del vehículo , y luego me encontré la multa en el limpiaparabrisas del vehículo.

Mi pregunta es la multa me la tienen que notificar por carta o ya se considera notificada.

En el caso de que no se considere notificada , no tengo por que abonarla hasta que me sea notificada?

Si no la pago hasta que me la notifiquen me pueden pedir intereses?