¿Es legal que yo grabe en video dentro de mi casa a los cobradores?

Buenas tardes. La situación es la siguiente, últimamente están molestándome mucho unos cobradores por parte de un banco, pero ha llegado un punto hasta de insultarme y burlarse de mi familia. Entiendo que es una deuda que tengo que pagar, pero no tienen derecho a meterse con mi familia. Por eso me surgió esa cuestión de que si es legal que yo pueda, la próxima vez que me molesten, grabar a los cobradores desde dentro de mi casa y así tener pruebas de sus amenazas, ya que tengo entendido que aquí en México, las amenazas están penadas por multas. Espero me puedan responder.

De antemano, muchas gracias.