Ley de Dependencia y cambio de cuidador

Hola, me gustaría saber si al independizarme podría cambiar a mis padres y poner a mi novio como cuidador en la ley de dependencia. Actualmente mis padres cobran una ayuda de dicha ley (dependencia) y cotizan a la Seguridad Social por hacerse cargo de mí.

¿Cuáles son los trámites a seguir para cambiar de cuidador?

Espero su ayuda