Embargo vehículo por la ssocial

si es tan amable me podría informar tengo un vehículo enbargado por la ssocial i me lo quieren inmovilizar este esta en leasing con una entidad bancaria mi pregunta es al estar en leasing el vehículo esta a mi nombre pero no es mio es del del banco pueden llevárselo i si lo hacen quien tiene que pagar el impuesto de circulación si yo ya no lo tengo saludos i gracias