Administrar SL y facturar otra actividad

Hola, hoy me ha surgido una duda. A ver si me podéis ayudar.
Siendo administrador de una SL y trabajando en ella ¿puedo hacer una factura -y cobrarla- por haber realizado yo una tarea DISTINTA a la que se dedica mi empresa?
Lo siento, sé que me explico fatal, así que pongo un ejemplo.
Imaginemos que mi empresa es una imprenta y factura las impresiones. ¿Puedo yo hacer una factura -con el nombre de mi empresa o el mio- por haber hecho yo en mis ratos libres por ejemplo un software a medida que posteriormente he vendido?
Un saludo.