¿Cómo debo hacer para obtener el titulo de propiedad?

La casa era de mi abuelo paterno (fallecido), pero no tiene ningún papel que demuestre su propiedad. Mi papá (57) vivió toda su vida ahí y vive junto a toda su familia. Es nuestra única vivienda. La casa tiene todos los impuestos y servicios al día. Mi pregunta es cómo hacer para demostrar que la vivienda era de mi abuelo, ya que necesito algo que lo acredite a mi papá como dueño de la casa para que pueda obtener un crédito. Lo único que tenemos es el certificado de defunción de mi abuelo y por otra parte todos los servicios vienen a nombre de mi papá.

Espero que me puedan responder.

Desde ya muchas gracias!!