Prescripción de un delito grave.-

Saludos, mi inquietud es sobre la prescripción, la situación es la siguiente: conozco a una persona que fue detenida por posesión de estupefacientes (drogas) y estuvo encarcelada por 2 años sin haberle procesado juicio, lo soltaron dos o tres días antes de cumplir 2 años en prisión sin hacer nada su abogado así no más, hoy en día tienes 3 años afuera y se ha comportado de manera intachable, ha trabajado, ha estudiado, ha cumplido con lo dispuesto de firmar cierto día a la semana, en fin no ha tenido ningún comportamiento negativo, lo que tengo entendido es que los delitos graves prescriben a los 5 años desde que se comete, quisiera que me ayudaran y me sacaran de dudas. Muchas Gracias anticipadas.