Cambio de nombre de una casa

Tenemos una casa mi marido y yo con una hipoteca de 215.000 €. Queríamos que esa casa pasara a ser de mis dos hemanos y yo (tres parejas casadas). Y no sabemos si tenemos que rehacer la hipoteca, solo cambiar de nombre las escrituras, o como hacerlo. Por otra parte, al quedarnos nosotros con 1/3 de la casa, tenemos que hacer la venta del 66% o es mejor deshacer y hacer desde cero a nombre de las 3 parejas???. Gracias