Es preciso un poder notarial para un juicio de accidente de trafico

He tenido un accidente cuando iba con mis padres en su coche,la culpa fue del otro vehículo que nos golpeo por detrás.Aunque no cogí la baja,recibí 15 sesiones de rehabilitación por una lesión cervical.ahora la abogada de la aseguraDora de mi padre quiere interponer una demanda civil a la aseguradora del otro vehículo porque no le responden.La abogada me ha llamado y me ha dicho que tengo que hacer un poder notarial y que después me ingresan lo que me cobre en mi cuenta.Es necesario este poder notarial?,tengo que pagarlo yo?.muchísimas gracias por todo