¿Escriturar un piso construido es obligatorio?

Hace 5 años construimos en un solar dos pisos que están en alquiler. Poseemos la escritura de compraventa del solar que está registrado pero no se llegó a hacer escritura de las dos viviendas aunque poseemos una cédula de habitabilidad de cada una de ellas. Mi pregunta es si se ha de hacer escritura de las viviendas.