Tengo una multa sin pagar ¿Cuando prescribe?

Mi historia es que en Junio de 2012 la policía Local de palma de mallorca me puso una multa de trafico del todo abusiva, y bastante subjetiva. El caso es que a los dos días me marchaba del país a trabajar al extranjero. Por lo que apenas deje 80 euros en el banco.

mi pregunta es ¿hasta cuando el ayuntamiento de palma me puede embargar el dinero de mi cuenta? Sabiendo que la multa eran de 500 euros.

gracias