Contrato privado de Compra-Venta

Soy un hombre muy mayor y aunque tengo hijos, éstos no se ocupan de mi y quiero vender mi piso a la persona que me está cuidando. Es lo menos que puedo hacer por la persona que se está ocupando de mi, mientras mis hijos me ignoran. Quisiera dejarle mi piso, guardándome el usufructo y me han dicho que haga un CONTRATO PRIVADO de VENTA, para que cuando yo muera, él pueda escriturar y registrar la propiedad. Mi pregunta es: ¿Tiene este documento validez jurídica? O por el contrario, ¿ésto es "papel mojado" que mis legítimos herederos pueden impugnar fácilmente?. ¿Me podría aconsejar, por favor?