Testigo en un juicio

Hola,
Mi caso es el siguiente. Trabajé en una empresa dedicada al sector de la construcción, y en una de las obras, hubo un accidente. El accidente no fue mortal ni acarreó al trabajador daños mayores, pero se multó a 2 empresas.
Parece ser que se está recurriendo a las multas, pero puede que la cosa acabe en juicio.
En el caso de celebrarse el juicio, yo iría en calidad de testigo por parte de la empresa a la que trabajaba, pero, mi pregunta es la siguiente:
- Un testigo cómo llega a tomar parte en un juicio, ¿por qué el juez así lo estime o porque una de las partes lo proponga?
-En este caso, al pertenecer a una empresa, en el caso de citar al testigo, ¿se hace directamente al testigo o se hace a través de la empresa?
Gracias de antemano.