Soy viuda y quiero testar a favor de mi hija menor

Hace casi dos años quedé viuda con una hija menor a cargo. Al no tener testatemento tuve que hacer declaración de herederos y aceptación de herencia.
Ahora que lo tengo todo ya arreglado, me gustaría hacer testamento a favor de mi hija menor, pero no se como se hace, si hay que nombrar a una albacea hasta que sea mayor de edad y que coste tiene.
Muchas gracias.