Molde que no nos pagan

Hemos fabricado un molde que se nos han negado a pagar en la fecha estipulada por que dicen que no funciona bien. Hemos ido al almacén en el que se encontraba para que nos lo entregaran para repararlo. Nos lo entregaron y lo hemos reparado.
Cuando fueron a recogerlo, les hemos dicho que no se lo entregamos mientras no nos paguen el molde. El material con el que se ha fabricado lo hemos comprado nosotros también.
Nos han denunciado a la Guardia Civil por habernos llevado el molde, molde que es de nuestra propiedad, mientras no se pague.
¿Estamos en nuestro derecho de que no lo retiren mientras no nos paguen? ¿Puede derivarse alguna responsabilidad por nuestra parte?