Denuncia piso compartido

Mi compañero de piso me denuncia por una factura de gas de 100 euros y por una de internet de 50 que dice que no le pague. Ahora me llaman del juzgado de Madrid que estoy denunciado por 400ypico euros más costos por incumplimiento en el pago de alquiler. Teníamos un contrato firmado por mi compañero y mi casero en el que yo figuaraba pero que nunca vi ni firme. ¿De verdad tienen razones y motivis suficientes para denunciarme? ¿Qué debo hacer? Gracias.