3 casas construidas en un terreno

Hola buenos días.
Mi pregunta es la siguiente: Hace más de 30 años, mis abuelos murieron, dejando la casa a los 3 hijos que tenían. Existen las escrituras de lo que dejaban a cada uno, pero a la hora de llegar a la casa, se la dejaron para los 3. Estos, decidieron repartirla entre ellos, construyendo dentro del terreno 3 casitas con zonas comunes como el patio y el corral y uno de los hermanos construyó una casa en planta alta. Ahora por circunstancias no pueden subir a su casa y dice que como las casas con el terreno entero, es indivisible, que él tiene derecho a ocupar una de las dos casas bajas que hay dentro del terreno porque no constan en las escrituras, siendo que cada uno hizo su obra y llevamos más de 30 años ocupando cada uno la casita que nos correspondió por la partición que se hizo. Ahora está a punto de morir uno de los hermanos, y el que vive en la planta alta, quiere intentar quedarse con una de las dos casitas bajas. Los tres pagan contrubución a metros iguales. ¿Podría este señor emprender alguna acción legal que nos pudiese hacer de cambiar las casas a estas alturas?
Un saludo
Muchas gracias