Escriturar parcela con dos viviendas o adosado

Hola, estoy pensando en comprar una parcela para construir o poner casa de madera. Tengo dos preguntas. Primero cuales son los pasos a seguir, y cuanto cuesta aprox. El tramite para la Comunidad de Madrid.
Y por otra parte, pienso en una opción para que me salga todo más económico, si es posible construir (o poner de madera) en el mismo terreno un casa adosada para dos familias y cuáles son los trámites/ pegas para poder hacer todos los papeles a nombre de cada una de las familias. Muchas gracias