Herencias

Hola joseamart, mi madre ha convivido con una persona durante 21 años, el estado civil de
los dos es de viudos, ya que no se casaron ni firmaron pareja de hecho ni nada.
Mi pregunta es la siguiente: al fallecer esta persona si no ha dejado testamento o no figura
en él, ¿puede reclamar alguna parte de la herencia?
¿Si es así puedes orientarme con los pasos que debo seguir?
Gracias de antemano y un saludo.