Tras accidente no me dejan sacar coche

Buenos días,
El tema es el siguiente,
Un amigo tenia un coche que era a nombre de la empresa por la que trabajaba, hacen un contrato privado diciendo que el coche aunque este a nombre de esta empresa es de titularidad de el
Este chico tiene un accidente de coche hace dos años y medio, había bebido y aunque fue un camión que le dio, le dijeron que era su responsabilidad por haber bebido, aun no le han retirado el carnet después de dos años, ¿es normal?
El coche se lo quedo el taller para repararlo y el abogado le dijo que no lo podía sacar 1º porque no había salido juicio 2º porque no estaba a nombre suyo.
¿Cómo puede hacer para sacarlo? ¿Es posible que ponga el coche a nombre de otra persona? ¿Es válido el contrato que hizo con esta empresa que demuestra que el coche es suyo?
Gracias