Vehículo embargado

Muy buenas
La polciia se presenta en mi casa para notificarme un embargo de un vehículo, dándome un plazo de diez días para entregarlo. ¿Qué pasa si no voy? ¿Es delito? ¿O simplemente me lo quitaran el día que lo vean aparcado o me paren por cualquier motivo?
Gracias