Tasa de vado

Pues eso que vivo en un unifamiliar que tiene puerta de acceso de vehículos, y me han notificado que tengo que pagar la tasa por entrada y salida de vehículos a través de las aceras y reservas de vía publica para aparcamiento exclusivo, pero da la casualidad que tengo un paso de peatones justo a la salida de la puerta de vehículos, y teóricamente no me darían la placa de vado porque al haber un paso de peatones nadie puede aparcar, y el rebaje de la acera no es de uso exclusivo mio ya que esta acondicionado para el paso de peatones con minusvalías físicas, ¿estoy obligado a pagar esta tasa?