Herencia

Han fallecido mis abuelos y tienen testamento, tienen 4 hijos que se repartirán los bienes y el dinero ha partes iguales.
En el ultimo momento mis abuelos no pudieron cambiar el testamento y añadirme a mi que soy el nieto y me he hecho cargo en estos últimos 8 años.
Sus hijos quieren que en el momento de la aceptación de la herencia hacer 5 partes, pero solo están de acuerdo 3 de los hijos.
Mi pregunta es la siguiente, ¿puedo yo como nieto cobrar una parte de esta herencia aunque uno de ellos no quiera?
De no ser asi por que?
¿Y si puedo cobrar una parte debe constar ante notario el día de la aceptación de la herencia?